激光CCD視覺定位系統(tǒng)助力焊錫自動(dòng)化2020-12-24
隨著“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的提出，中國制造正朝著“中國智造”邁進(jìn)， 云計(jì)算，大數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起正在推動(dòng)制造業(yè)的數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型。 新一輪的技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)改革正在醞釀新的突破。3D打印，新材料，新能源，納米技術(shù)，軍事技術(shù)，智能數(shù)字等領(lǐng)域在制造和運(yùn)營過程中越來越接近無人化和自動(dòng)化。在焊接行業(yè)中，自動(dòng)化焊接機(jī)和
激光焊接機(jī)以實(shí)現(xiàn)焊錫自動(dòng)化。為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，正逐步向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線邁進(jìn)。
激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)助力焊接行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展
由力自動(dòng)化（激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)）自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入的工件，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并幫助自動(dòng)準(zhǔn)確地搜索 并找到每個(gè)工件的預(yù)設(shè)焊接區(qū)域。 兩者都自動(dòng)準(zhǔn)確定位后，可以通過數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)，以引導(dǎo)激光對預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行精確焊接。
由力自動(dòng)化（激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)）機(jī)器的焊接應(yīng)用中，還可以通過軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)對焊接質(zhì)量的實(shí)際監(jiān)控，從而大大提高了生產(chǎn)良率。
激光視覺焊接定位系統(tǒng)的工作原理
激光視覺焊接定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成，并通過視覺的校準(zhǔn)建立連接 系統(tǒng)。 校準(zhǔn)分為兩個(gè)部分。 一種是視覺系統(tǒng)和激光焊接系統(tǒng)，通過高精度的九點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系。 校準(zhǔn)的另一部分是視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接頭門的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。 在實(shí)際的焊接生產(chǎn)中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)首先計(jì)算出焊接位置和角度，然后將偏移量發(fā)送到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用位置偏移來調(diào)整焊頭的位置。 激光視覺焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來調(diào)整焊接圖案以焊接精確的位置。 激光視覺焊接定位系統(tǒng)在定位計(jì)算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復(fù)定位精度為1/40個(gè)子像素，不受光線不均勻的干擾。 最后，結(jié)合尋線工具，可以方便地準(zhǔn)備和定位各種特征。 在視覺自動(dòng)焊接定位系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，機(jī)器視覺可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。
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