自動焊錫機器人工作過程中常見問題2021-05-22
在
自動焊錫機器人的工作過程中，由于各種原因，會遇到一些焊接問題。 這些問題主要表現(xiàn)為焊接缺失，虛焊，連續(xù)焊接，焊點不光滑，錫堆積，銳化等。針對這些不良的焊接問題，請仔細(xì)觀察并找出造成這些缺陷的原因，然后加以解決。有針對性地解決各種情況。讓我們由力在自動化
焊錫機機器人設(shè)備制造商的編輯詳細(xì)介紹下每種現(xiàn)象：
1、漏焊
漏焊通常是指焊接過程中的焊盤。 沒有焊錫現(xiàn)象。 這種情況大概有兩個原因。一種是烙鐵頭不接觸焊點。 這時，我們需要調(diào)整點的坐標(biāo)，以使烙鐵頭接觸到焊點，從而不會遺漏任何焊錫。 二是表面具有嚴(yán)重氧化作用的焊盤上的焊料根本不會粘附在其上。
2、虛焊
焊接通常是指在焊接過程中焊點看起來正常，但實際上焊錫未粘住或通過焊錫的焊料量不足。造成這種情況的主要原因是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不足或溫度過低。 因此，我們只需要延長烙鐵頭的停留時間或提高溫度即可。
3、連續(xù)焊接
連續(xù)焊接通常是指幾個兩個焊點或彼此相鄰的幾個焊點。墊連接在一起的現(xiàn)象。造成這種現(xiàn)象的原因是錫輸送量過多或兩點之間的間隙太小。在這種情況下，應(yīng)先減少錫的量，然后查看烙鐵頭的位置是否正確，否則請及時調(diào)整。
4、錫堆
錫堆通常是指焊點呈球形且引腳腳不漏出的現(xiàn)象。造成這種現(xiàn)象的主要原因是錫的發(fā)送量太大。 此時，可以通過減少錫量來解決。另一個原因是引腳腳太短，焊盤沒有裸露。
5、焊點不光滑且不鋒利
焊點不光滑且不鋒利是指焊接后焊點成型不良或有毛刺和尖角的現(xiàn)象。這種原因主要是由錫的流動性差引起的。有時，這也是由于我們的參數(shù)設(shè)置不正確造成的。 停留時間太長，導(dǎo)致助焊劑蒸發(fā)太快，烙鐵頭在提升過程中會出現(xiàn)銳化現(xiàn)象。如果無法通過參數(shù)設(shè)置解決此問題，則必須考慮錫線問題。
當(dāng)然，在
自動焊錫機的機器人焊接過程中，如果應(yīng)及時更換烙鐵頭而不及時更換，那么出現(xiàn)這種不良焊點的可能性也很高，因此 更換烙鐵頭的原因除了上述原因外，我們還必須為其他事情開出正確的藥方。
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