生產(chǎn)廠家自述自動焊錫機器人的焊接原理2021-05-24
隨著電子元件的發(fā)展加速以及向微型化和小型化方向的發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)手工焊錫方法無法滿足生產(chǎn)工藝的要求。因此，使用
自動焊錫機器人進行焊接將是未來的必然選擇。對于手動焊錫轉(zhuǎn)為機器自動焊錫，需要一個自適應(yīng)過程。 因此，為了保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，必須分析其原理。 只有這樣，才能保證自動焊接的正常進行和產(chǎn)品質(zhì)量的控制。
自動焊錫是一個大學(xué)問題。他的原理是借助助焊劑加熱和熔化固態(tài)焊錫絲。焊錫絲可以流入待焊接的金屬中，冷卻后形成牢固而可靠的焊接點。這個過程是由機器本身完成的，我們只需要手動控制機器即可。當(dāng)焊料是錫鉛合金且焊接表面是銅時，焊料首先會潤濕焊接表面。 隨著潤濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸擴散到金屬銅中，在焊料和金屬銅的接觸表面上形成粘附層，從而使兩者牢固地結(jié)合在一起。因此，可以說自動焊錫是通過潤濕，擴散和冶金結(jié)合的三個物理和化學(xué)過程完成的。
1.潤濕原理：潤濕過程是指熔化的焊料（錫線）利用毛細作用力沿母材表面上的細小不平整和晶體間隙流向周圍環(huán)境，從而進行焊接。在基材的表面上形成粘附層，使得焊料和基材金屬的原子彼此靠近，達到原子吸引作用的距離。導(dǎo)致潤濕的環(huán)境條件：待焊接的母材表面必須清潔且無氧化物或污染物。形象的比喻是：荷葉上的水滴形成水滴，也就是說，水不能弄濕荷花。 當(dāng)水滴落在棉花上時，水會滲入棉花，這意味著水會弄濕棉花。
2.擴散原理：隨著潤濕的進行，焊料和賤金屬中的金屬原子之間開始發(fā)生相互擴散的現(xiàn)象。 一旦溫度升高，原子通常在晶格中處于熱振動狀態(tài)。 增強的原子活性會導(dǎo)致熔融焊料和賤金屬中的原子越過接觸表面進入彼此的晶格。 移動速度和原子數(shù)由加熱溫度和時間決定。 我們可以在焊接過程中清楚地看到這一現(xiàn)象，這是錫線熔化后流出的現(xiàn)象。
3.冶金結(jié)合的原理：由于焊料和賤金屬的相互擴散，在兩種金屬-金屬化合物之間形成了一個中間層。 為了獲得良好的焊點，必須將母材和焊料焊接在一起，在兩者之間形成金屬化合物，以使母材能夠?qū)崿F(xiàn)牢固的冶金結(jié)合狀態(tài)。 這就像煉鋼，其中多種金屬熔化并結(jié)合在一起。
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